| 就役年 | クラスネーム |
| 黎明期の潜水艦 | |
| 1906年 | U1 |
| 1908年 | U2 改U1級 |
| 1909年 | U3級 |
| 1910年 ｜ 1911年 |
U5級 改U3級 |
| U9級 改U3級 |
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| U13級 改U5 / U9級 |
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| U16 改U5 / U9級 |
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| U17級 改U5 / U9級 |
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| U19級 改U5 / U9級 |
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| U23級 改U5 / U9級 |
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| U27級 改U5 / U9級 |
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| U31級 改U5 / U9級 |
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| 第一次大戦期の潜水艦 ("Ms"級潜水艦) | |
| U43級 | |
| U51級 | |
| U57級 | |
| U60級 | |
| U63級 | |
| 1915年 | "UD" (U66) 級
元オーストリア・ハンガリー潜水艦 |
| U81級 | |
| U87級 | |
| U93級 | |
| U99級 | |
| U105級 | |
| U111級 | |
| 就役艦無し | U115級 |
| 就役艦無し | U158級 |
| 就役艦無し | U160級 |
| 就役艦無し | U201級 |
| 就役艦無し | U229級 |
| 就役艦無し | U247級 |
| 就役艦無し | U263級 |
| (戦利艦) 1918年 |
US1級
元ロシア バルズ級潜水艦 |
| 第一次大戦期の沿海作戦用潜水艦 | |
| 1914年 | UA
元ノルウェー潜水艦 |
| "UB I" (UB1) 級 | |
| "UB II" (UB18) 級 | |
| "UB III" (UB48) 級 | |
| 就役艦無し | "UF"級 |
| 第一次大戦期の巡洋級潜水艦 | |
| U127級 第42号計画艦 |
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| U139級 第46号計画艦 |
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| U142級 第46号a計画艦 |
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| U151級 ドイッチュラント級潜水商船改造艦 |
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| 就役艦無し | U213級 |
| 第一次大戦期の敷設潜水艦 | |
| UB12
元"UB I"級潜水艦 |
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| "UC I" (UC1) 級 | |
| "UC II" (UC16) 級 | |
| "UC III" (UC80) 級 | |
| "UE I " (U71) 級 | |
| "UE II" (U117) 級 第45号計画艦 |
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| 戦間期の潜水艦 | |
| 1936年 | "IA" (U25) 級 沿海作戦向け |
| 1935年 | "IIA" (U1) 級 沿海作戦向け |
| 1935年 ｜ 1940年 |
"IIB" (U7) 級 沿海作戦向け |
| 1936年 ｜ 1937年 |
"VIIA" (U27) 級 大西洋作戦向け |
| 1938年 ｜ 1939年 |
"IXA" (U37) 級 海洋作戦向け |
| 1938年 ｜ 1941年 |
"VIIB" (U45) 級 大西洋作戦向け |
| 1938年 ｜ 1940年 |
"IIC" (U56) 級 沿海作戦向け |
| 1939年 ｜ 1940年 |
"IXB" (U64) 級 海洋作戦向け |
| 1939年 | V80 ワルター機関試験艦 |
| 第二次大戦期の潜水艦 | |
| 1939年 | UA
元トルコ バティライ級敷設潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1940年 |
UB
元イギリスグランパス級敷設潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1940年 |
UC1級
元ノルウェー"B"級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1940年 |
UC3
元ノルウェー"A"級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1940年 |
UD1
元オランダO8級潜水艦 |
| 1940年 ｜ 1944年 |
"IID" (U137) 級 沿海作戦向け |
| (鹵獲艦) 1941年 |
UD2
元オランダO12級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1941年 ｜ 1942年 |
UD3級
元オランダO21級潜水艦 |
| 1941年 ｜ 1944年 |
"IXC" (U66) 級 海洋作戦向け |
| 1941年 ｜ 1944年 |
"VIIC" (U69) 級 大西洋作戦向け |
| 1942年 ｜ 1944年 |
"IXC/40"(U167) 級 海洋作戦向け |
| 1942年 | "IXD1" (U180) 級 海洋作戦向け のち輸送潜水艦に改装 |
| 1942年 ｜ 1944年 |
"IXD2" (U177) 級 海洋作戦向け |
| (鹵獲艦) 1942年 |
UF1級
元フランスラウロール級潜水艦 |
| 1943年 ｜ 1945年 |
"VIIC/41"(U292) 級 大西洋作戦向け |
| (鹵獲艦) 就役艦無し |
UIT1級
元イタリアロモロ級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 就役艦無し |
UIT7級
元イタリアフルット級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1945年 |
UIT17級
元イタリア"CM"級小級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1943年 |
UIT21
元イタリアピエトロ・ガルヴィ級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1943年 |
UIT22級 |
| (鹵獲艦) 1943年 |
UIT24
元イタリアマルセーロ級潜水艦 |
| (鹵獲艦) 1943年 |
UIT25
元イタリアグリエルモ・マルコーニ級潜水艦 |
| 就役艦無し | "VIIC/42" (U699) 級 大西洋作戦向け |
| 就役艦無し | "XVIIA/V300 (U791) ワルター機関試験艦 |
| 1943年 ｜ 1944年 |
"XVIIA/Wa201" (U792) 級 ワルター機関試験艦 |
| 1943年 ｜ 1944年 |
"XVIIA/Wk202" (U794) 級 ワルター機関試験艦 |
| 就役艦無し | "XVIII" (U796) 級 ワルター機関試験艦 |
| 就役艦無し | "XVIIK" (U798) 級
ワルター機関搭載艦 |
| 1945年 | "IXD/42" (U883) 級 海洋作戦向け |
| 就役艦無し | "XXII" (U1153) 級
水中高速潜水艦 |
| 1944年 ｜ 1945年 |
"XVIIB" (U1405) 級 ワルター機関搭載艦 |
| 1944年 ｜ 1945年 |
"XXIII" (U2321) 級 小級水中高速潜水艦 |
| 1944年 ｜ 1945年 |
"XXI" (U2501) 級 水中高速潜水艦 |
| 就役艦無し | "XXVIW" (U4501) 級
ワルター機関搭載艦 |
| 第二次大戦期の敷設潜水艦 | |
| 1941年 ｜ 1944年 |
"XB" (U116) 級 |
| 1941年 ｜ 1942年 |
"VIID" (U213) 級 |
| 第二次大戦期の補給潜水艦 | |
| 1941年 ｜ 1943年 |
"XIV" (U459) 級 |
| 1943年 | "VIIF" (U1059) 級 魚雷輸送潜水艦 |
| 就役艦無し | "XX" (U1701) 級
水中輸送艦 |
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